刚性传动臂架系统变幅的起重机

摘要

一种刚性传动臂架系统变幅的起重机。包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤；所述摆锤通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构或臂架系统相联接。本实用新型优点在于当变幅驱动机构驱动臂架系统变幅的同时，与变幅驱动机构或臂架系统相连接的传动机构带动摆锤向起重臂重心水平移动方向的反方向摆动，使得摆锤相对起重机回转中心重力矩与臂架系统在相应位置时相对起重机回转中心重力矩实现所需的抵消。从而部分或全部消除起重臂自重力矩对起重能力的影响，在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到提高。