一种基于弧面分度凸轮机构的新型机电间歇传动装置

摘要

一种基于弧面分度凸轮机构的新型机电间歇传动装置，包括电动机、弧面分度凸轮箱、联轴器和底座，还包括非线性扰动补偿控制器，该控制器、电动机和弧面分度凸轮箱都固定在底座上，电动机通过联轴器与弧面分度凸轮箱相连，控制器与弧面分度凸轮箱之间通过连接电缆线相连。控制器由微处理器、存储器、外围接口电路、整流电路、功率逆变器、功率驱动电路、电流传感器和电平转换电路组成，它们之间实行电连接。本实用新型根据弧面分度凸轮机构的周期运动特性，采用机电耦合控制的方法，对负载转矩扰动进行主动补偿控制，改进凸轮机构的传动精度和动态响应特性，从而改进弧面分度凸轮机构性能，能有效解决弧面分度凸轮机构传动中定位精度低、存在冲击和振动现象的特点。