法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-07-17
专利权有效期届满 IPC(主分类):B23K9/127 授权公告日:20040714 期满终止日期:20130523 申请日:20030523
专利权的终止
2004-08-11
专利申请权、专利权的转移专利权的转移 变更前: 变更后:
专利申请权、专利权的转移专利权的转移
2004-07-14
授权
授权
机译: 用于热塑性管道的摩擦焊接单元包括管道机器人,驱动单元,用于移动摩擦焊接心轴的控制单元和将心轴压到内管壁上的压紧单元
机译: 自动焊机到管道焊接的轨道支撑
机译: 用于焊接机器人的供应单元引导系统,具有弹性回缩单元,该弹性收缩单元驱动供应管道在管状单元中从管状单元的一端到另一端平移,从而使管道与焊接机器人分开