高强度聚焦超声刀中的串并联扫描装置

摘要

高强度聚焦超声刀中的串并联扫描装置,包括X轴移动机构、Y轴移动机构、滑台和三个伸缩杆,X轴移动机构驱动治疗床,Y轴移动机构驱动滑台,伸缩杆的一顶端固定在滑台上,另一顶端与超声组合探头连接,其顶端均成正三角形分布。伸缩杆的结构为:丝杆位于滑杆内、并置于导向套内,其侧面开有缝槽,导向套上设有导向块,滑杆与螺母固定连接;在丝杆的二端部设有挡块;电机驱动丝杆转动,丝杆座固定在底座上并通过连接轴套在连接座的孔内,连接座固定在滑台上;在滑杆的顶部设有球铰。本实用新型采用两个串联直线移动坐标和三个并联坐标,它具有结构简单、精度高、制造成本低、运动空间大等优点,易于通过多轴联动来实现三维运动。