一种基于像素点可区分度的自然路标及着陆区域确定方法

摘要

本发明涉及一种基于像素点可区分度的自然路标及着陆区域确定方法，属于深空探测邻域。该方法基于图像中平坦区域中的像素点与其邻域中的像素点的可区分度较低，而陨石坑，岩石等区域中的像素点与其邻域中的像素点的可区分度较高的特点，通过计算图像中每个像素点的可区分度，将可区分度低于给定阈值的像素点作为着陆区域的候选点，将可区分度高于给定阈值的像素点作为自然路标候选点，将给定半径内的自然路标候选点的集合作为自然路标；通过对自然路标候选点以及图像边界上的像素进行形态学膨胀，以最后被膨胀操作覆盖的着陆区域候选点作为圆心，以该圆心到距离其最近的自然路标候选点的距离为半径，得到最大可着陆圆。本发明可以快速可靠的确定可着陆区域。