地面巡视球形探测器及其工作方式

摘要

本发明公开了一种地面巡视球形探测器及其运动方式，属于地面移动机器人探测技术领域。它包括呈全封闭结构的透明球形薄膜、悬浮机构、探测头；上述悬浮机构内安装有电源，悬浮机构外圈沿圆周方向均匀贴有n片电极板；上述透明球形薄膜的内表面喷涂有透明导电薄层，透明导电薄层内表面按足球外表面的拼接方式粘贴正五边形和正六边形的透明压电薄膜；透明球形薄膜由于内部油液和悬浮机构重力作用，底部变形。本发明利用在电极板与其对应的透明球形薄膜区域之间形成的局部电场，使设置在相应区域的透明压电薄膜在该电场的作用下产生弯曲作动效果，从而驱动透明球形薄膜变形并滚动，它可以在运动过程中进行现场视频采集。