电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器

摘要

本发明提供一种电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器，其中：两个翅膀分别通过柔性铰链连接在背甲的两端，翅膀、背甲、阻挡块一起形成“阻挡”结构，背甲刚性连接在胸腔上，圆柱形永磁铁粘在胸腔下部的中心位置，螺旋线圈粘在与永磁体正对的机体的上部中心位置，装配时使螺旋线圈与永磁体分别位于翅膀上下两侧，并使螺旋线圈与永磁体轴线重合。本发明采用传统的四连杆传动机构，大大提高了飞行器的传动效率，通过调整重心使其与升力中心重合可以获得更好的飞行稳定性，采用柔性铰链和阻挡块的简单结构，可以在扑动过程中因惯性力和气动力的相互作用获得一定程度的被动扭转，通过折叠装配，提高装配精度，易于实现飞行器的微型化。