一种超声换能器的运动补偿机构及MRI引导的超声治疗系统

摘要

本发明提供一种超声换能器的运动补偿机构，其包括有可伸缩的弹性机构和无弹性的软带(3)，超声换能器(5)连接在支撑杆(2)上，支撑杆(2)安装有超声换能器(5)的一端继续向前延伸形成支撑杆末端(6)，所述弹性机构的一端与支撑杆末端(6)固定连接，其另一端与所述无弹性的软带(3)连接，软带(3)的另一端与支撑杆(2)连接，软带(3)使所述弹性机构处于压缩状态，弹性机构所产生的推力使其自身在各方向上都能对支撑杆末端(6)施加补偿作用力。该运动补偿机构可补偿因传动间隙和支撑杆的刚度和强度不足对超声换能器运动精度的影响，通过进行运动补偿，可使超声换能器定位准确，提高其运动精度。