一种基于角度约束的误匹配删除方法

摘要

本发明提供一种基于角度约束的误匹配删除方法，具体过程为：步骤一、针对n个匹配点对，求解每一匹配点对坐标角度的tan值；步骤二、按tan值从小到大或从大到小，对n个匹配点对进行排序；步骤三、依次比较第i个匹配点对的tan值和第i+1个匹配点对的tan值，若两者之差在thresh以内，则归为一组，一共得到m个组，其中i＝1，2，…n-1，thresh为预先设定的门限值；步骤四、在m组中找到组内成员个数最多的组k，删除组k以外的匹配点对。本发明相比RANSAC算法和马氏距离算法，其没有矩阵逆、矩阵乘等复杂的、占用内存高的运算，提高了配准的准确性和实时性。