一种头盔式彩色图像声纳及其成像方法

摘要

本发明涉及一种头盔式彩色图像声纳，包括声纳头、控制盒、视频眼镜；其中，所述声纳头能够安装在头盔上，所述视频眼镜能够安装在所述头盔的眼部；所述声纳头通过水密电缆连接到控制盒，所述控制盒还通过水密电缆与视频眼镜相连；所述声纳头在控制盒的控制下向外部环境发射声纳信号并接收回波信号；所述控制盒对声纳头所输出的声纳回波信号进行处理，从中提取出外部环境的信息，然后将其转换为二维图像数据；所述二维图像数据在所述视频眼镜上显示。