一种面向对象定制的三维人体模型创建方法

摘要

本发明公开了一种面向对象定制的三维人体模型创建方法，包括：由多个同步摄像机获取人体对象同一时刻不同角度的图像，采用三维重建的方法从这些图像中重建出人体的三维形体点云；采用基于模型的位姿估计方法，把一种简单的三维人体模型匹配到三维形体点云上；根据三维人体模型和点云匹配的结果，检测出各主要人体部位和关节位置，并划分人体各部位；根据检测到的人体部位和关节位置，生成人体骨架，用于驱动人体模型；对关节位置的调整和修正；本发明所公开的面向对象定制的三维人体模型创建方法能够解决现有三维人体模型缺乏对特定人体对象的匹配度和适应性问题，能够创建出与人体对象形体尺寸完全吻合的三维人体模型。