公开/公告号CN103552059B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-02-17
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学深圳研究生院;
申请/专利号CN201310515033.5
申请日2013-10-28
分类号
代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙);
代理人罗志伟
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
入库时间 2022-08-23 09:35:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-02-17
授权
授权
2014-05-21
著录事项变更 IPC(主分类):B25J9/00 变更前: 变更后: 申请日:20131028
著录事项变更
2014-03-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20131028
实质审查的生效
2014-02-05
公开
公开
机译: 通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译: 用于操作拾放装置,拾放装置,用于拾放装置的可交换组件以及由拾放装置和可交换组件组成的系统的方法