融合Kinect设备和Delmia环境的人机交互虚拟装配系统及装配方法

摘要

本发明公开了一种融合Kinect设备和Delmia环境的人机交互虚拟装配系统，其特征在于，包括数据连接的人机交互设备数据采集处理服务模块和Delmia环境下虚拟装配客户端处理模块，人机交互设备数据采集处理服务模块，用于人机交互设备数据采集处理服务模块，用于进行人体动作捕捉以及语音命令采集；Delmia环境下虚拟装配客户端处理模块，用于在Delmia环境下对人机交互设备数据采集处理服务模块采集到的数据进行数据整合以及数据驱动。本发明采用Kinect设备采集人体的空间位姿和语音信息，人体的空间位置用来驱动Delmia虚拟装配中的虚拟人和可活动装配部件，语音信息可以用来形成装配和系统控制指令，本发明造价低廉，适用性广泛。