一种基于语义分割的三维图像立体匹配方法和系统

摘要

本发明适用于图像处理领域，提供了一种基于语义分割的三维图像立体匹配方法和系统，所述方法包括以下步骤：计算获取的左右图像的整体视差值；将所述左右图像分为小图像，分别计算小图像的特征，将相同特征的小图像组合为一个连续的连续区域，计算每个连续区域小图像的数量，进而计算每块连续区域的长和宽；对不同连续区域分别计算精确视差值。本发明实施例，初步计算三维图像左右画面的整体视差值，根据语义分割将图像分割为不同的连续区域，每块连续区域的长和宽以及所述整体视差值分别计算每块连续区域的精确视差值，通过建立连续的连续区域，使得三维图像的视差计算更加准确，不再受到目标大小和窗口大小匹配的限制。