一种检测轴销所承受径向力的方法

摘要

本发明公开了一种轴销式力传感器，包括轴销和至少三个应变片，每个应变片在轴销的不同径向上，每个应变片产生的应变信号单独输出，应变信号作为轴销式力传感器预测模型的输入，预测轴销实际受力大小及力的方位角。当轴销承受径向力时，应变片产生应变信号输出，通过预测获得轴销所承受的径向力大小和方向。本发明还提供了检测轴销所承受径向力的方法。本发明解决检测轴销所承受多方向复杂的随机径向力的问题，提高检测的精度和减少测量误差。