一种基于双目视觉目标检测的汽车主动倒车限速控制方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉目标检测的汽车主动倒车限速控制方法，其步骤主要是：倒车时只要速度超过倒车速度上限值即由汽车控制中心主动控制节气门开度，将车辆限速在倒车速度上限值内。同时通过双摄像头对车后图像进行拍摄，并用哈尔特征分类法判断出车后存在行人和/或车辆，即用双目定位测距方法测出行人和车辆距离，再由汽车控制中心主动控制节气门开度，对车辆进行限速，确保倒车时不会撞到行人和车辆，避免车祸的发生，保证倒车安全。