一种面向遮挡和场景变换的运动对象追踪方法

摘要

本发明公开了一种面向遮挡和场景变换的运动对象追踪方法，包括下列步骤：a对输入的视频序列进行前景运动检测，提取运动对象；b如果已经保存有追踪对象的特征，则进入步骤d；如果未保存，则根据用户选定的区域完成对目标物体的模板初始化和SURF特征提取，以及Kalman滤波器的初始化；c采用基于Kalman滤波器的方法对运动目标进行预测跟踪，直至视频内容结束，进入步骤e；当追踪过程中发生遮挡时，则进入步骤d；d使用基于SURF特征的匹配方法确定追踪对象，在特征匹配趋于稳定并判断遮挡结束时，重新初始化Kalman滤波器后进入步骤c；e输出并保存目标对象特征信息。本发明是一套完整的适用于固定背景单目摄像机的视频运动对象追踪方法，可制成软件，便于应用。