通过跟踪和定位算法实现虚拟三维叠加的方法

摘要

本发明公开了通过跟踪和定位算法实现虚拟三维叠加的方法，包括以下步骤：步骤1，预先设定被跟踪目标的特征点，以被跟踪目标特征点所在平面为参考平面，以任意一个特征点为原点确定世界坐标系，将每个特征点的世界坐标值记录下来；步骤2，记录两帧图像的像素坐标值步骤3，对后续输入的每帧图像同样进行特征点检测，计算摄像机的内参数N和外参数H；步骤4，对获得的外参数矩阵进行分解计算出目标与摄像机之间的平移向量t和旋转向量R；步骤5，完成虚拟增强现实的三维叠加。叠加三维模型后的视频图像三维立体感强、效果逼真。