一种车联网环境下的交叉口交通流微观控制方法

摘要

本发明公开了一种车联网环境下的交叉口交通流微观控制方法，包括步骤：设交叉口停车线前长度为d的一段路段为变速控制区，停车线内的区域为匀速控制区；当车辆驶达变速控制区时，获取其初始状态S₀(v₀,t₀)，其中v₀为速度，t₀为时刻；根据每辆车到达匀速控制区内冲突点的时间和占用的时间，从车流的可穿越时间间隙中为该车寻找一个可安全通过的时空轨迹，得到该车进入匀速控制区的“速度—时间”参数S₁(v₁,t₁)；根据得到的S₀(v₀,t₀)和S₁(v₁,t₁)，求取在变速控制区内车辆的动力学运行参数；车辆按照上述步骤计算出来的运动参数进行自动驾驶。本发明能对个体车辆的运动过程进行精细化、系统性的统筹，从而使交通系统的整体运行效率得到明显提升。