用于测量运动件的角速度或速度及用于识别该运动件的运动方向的装置

摘要

本发明涉及由单个编码器和单个静止的传感器元件组成的运动检测装置，设置在运动件上的所述编码器产生不对称的图案。通过测量边缘坡度或上升时间或下降时间、就基波的相位而言对谐波的频率和相位关系进行频谱分析、或者对一系列矩形脉冲的不对称性进行分析处理，由传感器信号确定运动件的角速度或速度以及运动方向。