图像点特征具有旋转不变性的电路实现方法

摘要

本发明提出的一种图像点特征具有旋转不变性的电路实现方法，旨在提供一种在图像匹配中，不受关键点选取规则影响，减少邻域图像主方向归一化的电路实现方法。本发明通过下述技术方案予以实现（1）将直角坐标系下对圆形邻域图像的旋转操作，转换为极坐标系下对矩形邻域图像的循环移位操作；（2）根据α确定极坐标系θ轴上的有效数据个数N，将邻域图像的极坐标系转换为一个NR图像矩阵；（3）画出N条射线和同心圆的每个交点对应极坐标系中NR图像矩阵的一个有效点，将与该交点距离最近的邻域图像像素写入极坐标系NR图像矩阵的对应位置；（4）将每个同心圆覆盖的图像环在其与x轴正方向交点处截断，依次排列在极坐标系中。