公开/公告号CN104117990B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-12-16
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201310141324.2
申请日2013-04-23
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人白振宇
地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
入库时间 2022-08-23 09:32:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-18
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J17/00 授权公告日:20151216 终止日期:20170423 申请日:20130423
专利权的终止
2015-12-16
授权
授权
2014-12-03
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/00 申请日:20130423
实质审查的生效
2014-10-29
公开
公开
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