基于双独立旋转磁棒电磁跟踪的位置跟踪方法及系统

摘要

本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为基于双独立旋转磁棒电磁跟踪的位置跟踪方法及系统。本发明方法包括：首先，使用基于双磁棒的可变旋转平面的电磁跟踪搜索方法，得到双磁棒旋转角度；然后，对双磁棒旋转角度进行角度转换预处理和角度校准；最后，运用平均位置跟踪算法，得到跟踪物体的位置；本发明电磁跟踪系统包括实现所述双独立磁棒可变旋转平面的电磁跟踪搜索方法的控制模块，以及对双磁棒旋转角度进行角度转换预处理和角度校准的模块，平均位置跟踪算法模块。本发明针对现有的映射法电磁跟踪位置算法存在低精度区的问题进行了改进：计算前采用双重估计求平均值，可以提高角度测量的精确度，从而提升电磁跟踪系统的位置定位精度。