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公开/公告号CN103149940B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-12-02
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201310102784.4
发明设计人 戴琼海;尹春霞;
申请日2013-03-27
分类号
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张大威
地址 100084 北京市海淀区100084-82信箱
入库时间 2022-08-23 09:31:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-12-02
授权
2013-07-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/12 申请日:20130327
实质审查的生效
2013-06-12
公开
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