均值漂移优化的粒子滤波目标跟踪方法

摘要

为了实现粒子集的有效传播,克服粒子滤波跟踪时的退化问题,提出尺度和方向自适应的均值移动优化粒子滤波目标跟踪算法。用改进的均值移动作为一种优化机制对粒子进行传播,使粒子能够有效分散和聚类,有效解决退化问题。最后将该方法应用到真实图像序列中,实验表明算法在性能和效率上有明显提高。