一种药槽上药装置及调整药槽上药装置垂直轴垂直度方法

摘要

本发明涉及一种药槽上药装置及调整药槽上药装置垂直轴垂直度方法，药槽上药装置包括两条水平设置的水平轴、垂直两条水平轴的垂直轴以及机械手。调整药槽上药装置垂直轴垂直度方法包括：将机械手下降至加药槽最底点，标记机械手的位置；将机械手沿加药槽上升至最高点，标记机械手的位置；测量出第一位置和第二位置的水平距离；判断第二水平位置与第一水平位置的相对位置，并调整相对误差。本发明使用的方法能够简单的测量出药槽是否处于垂直位置，并且可以根据测量结果有效调整药槽的位置，且不需要借助水平仪等昂贵的测量仪器，此调整方简单并且调整成本低，只要简单的测量工具即可完成药槽上药装置垂直轴的调整。