一种轮胎内撑定型机构及其轮胎定型装胎方法

摘要

本发明公开了一种轮胎内撑定型机构，包括固定在机械手的连接轴上的定盘，定盘上沿周向均匀分布有多组结构相同的摇杆机构，每组摇杆机构包括一个固定杆、一个摇杆和一个叶片；内撑定型机构还包括一个施力件，施力件用于对摇杆施力旋转并能够使得叶片以远离摇杆的一端在相邻叶片搭接平面上滑动的方式向外扩展。本发明还公开了一种轮胎定型装胎方法，其采用了上述轮胎内撑定型机构进行轮胎内撑定型。本发明能够实现轮胎内撑定型操作的自动化进行，采用的轮胎内撑定型机构具有结构简单，动作稳定可靠且安全性高的优点，能够降低工人劳动强度并提高劳动效率。