用于能够在爆炸危险区域使用的行走机械的网络基础结构

摘要

本发明涉及用于行走机械的网络基础结构，行走机械能够在爆炸区域中使用，该网络基础结构具有本质安全参与部（21-23）和非本质安全网络参与部（31-33），后者安装在耐压壳体（7、8）中。该机械具有至少一个用于致动至少一个非本质安全参与部（31）的控制器（30）。为了提供避免现有技术缺陷的网络基础结构，所述机械在用于第一控制器（30）的耐压壳体（8）外部具有至少一个用于致动至少一个本质安全参与部（21）的第二体质安全控制器（20），其中，第一控制器（30）形成用于多个非本质安全参与部（31-33）的数据分配器，第二控制器（20）形成用于多个本质安全参与部（21-23）的数据分配器，并且其中第一数据分配器（30）和第二数据分配器（20）经由电解耦的数据通信链路（40）链接到一起。