抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法

摘要

抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，（1）利用惯组实时测量飞行器的偏航角速度ω_y和滚转角速度ω_x，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角（2）计算γ与滚转角指令γ_c的偏差信号，对偏差信号Δγ进行积分并进行限幅后得到滚转角积分信号；（3）将滚转角积分信号、ω_y分别进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的方向舵上；ω_x进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的副翼上；将Δγ进行放大后生成控制指令反馈至飞行器的方向舵/副翼；（4）将所有反馈至方向舵的控制指令相加作为方向舵的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制方向舵跟踪总控制指令；将所有反馈之副翼的控制指令相加作为副翼的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制副翼跟踪总控制指令。