一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置，包括纤维拉伸测试仪，其特征在于：供料平台设于纤维拉伸测试仪前方，供料平台包括圆盘，圆盘下方设有支架，纤维通过纤维孔等距挂在圆盘上，纤维下方设有夹子，圆盘由步进电机通过轴进行驱动；机械手包括底座，底座设于圆盘下盘上，手臂设于底座上，手臂上设有可伸缩双行程气缸，手臂末端设有末端执行器，控制器与末端执行器连接；纤维拉伸测试仪上设有两组夹头。本发明还提供了一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置的控制方法。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单、紧凑，操作方便，测试启动后无需人员留守供料，自动化程度高，大大提高了工作效率。