采后甘蓝整修系统自动供料装置的设计与研究

目录

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主要符号对照表

第一章 绪论

1.1研究背景与意义

1.2国内外研究现状

1.2.1果蔬供料装置研究现状

1.2.2果蔬物理力学特性研究现状

1.2.3果蔬运动学和动力学仿真应用研究现状

1.3研究内容和技术路线

1.3.1研究内容

1.3.2技术路线

第二章 供料装置总体方案

2.1 人工供料工艺分析

2.2供料装置的功能及性能要求

2.3夹紧式多通道供料方案

2.4推动式翻转供料方案

2.4.1翻转卸料机构

2.4.2排序输送机构

2.5总体方案确定

2.6本章小结

第三章 甘蓝物理力学特性研究

3.1 甘蓝物理参数的测定

3.1.1试验材料与设备

3.1.2试验方法

3.1.3试验结果与分析

3.2 甘蓝碰撞恢复系数的测定

3.2.1试验材料与设备

3.2.2试验方法

3.2.3试验结果与分析

3.3 甘蓝摆动冲击碰撞损伤规律研究

3.3.1试验材料与设备

3.3.2试验方法

3.3.3试验指标

3.3.4等效高度计算

3.3.5试验结果与分析

3.4本章小结

第四章 供料装置关键部件及控制系统设计

4.1翻转卸料机构设计

4.1.1果箱选型

4.1.2无动力辊组输送架

4.1.3翻转架

4.2排序输送机构设计

4.2.1喂入海绵辊

4.2.2曲面缓冲轨道

4.2.3变螺距辊

4.3控制系统设计

4.3.1翻转卸料机构控制系统设计

4.3.2排序输送机构电机选型

4.4本章小结

第五章 基于虚拟仿真的甘蓝供料过程运动及损伤分析

5.1基于EDEM的甘蓝翻转卸料过程运动与损伤分析

5.1.1甘蓝模型建立

5.1.2 翻转卸料装置模型建立

5.1.3接触模型选择及参数设置

5.1.4仿真分析

5.2基于ADAMS的排序运动分析

5.2.1模型建立

5.2.2材料定义及约束条件

5.2.3仿真分析

5.3本章小结

第六章 样机试制与试验

6.1样机试制与调试

6.1.1样机试制

6.1.2样机调试

6.2供料装置参数优化试验

6.2.1翻转卸料机构参数优化试验

6.2.2排序输送机构参数优化试验

6.3验证试验

6.3.1试验装置与材料

6.3.2试验方法

6.3.3试验结果与分析

6.4本章小结

第七章 结论与展望

7.1结论

7.2创新点

7.3展望

参考文献

致谢

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