镜头装置、镜头驱动方法、拍摄装置以及拍摄装置主体

摘要

在本发明的一个实施方式涉及的镜头装置中，如果判断镜头到达了目标位置，则基于镜头移动指令中所包含的制动启动/关闭信息对制动单元进行控制。因此能够在镜头到达目标位置时不是统一进行制动开启，而是在镜头的驱动刚完毕后开始另外的驱动的情况下，基于制动开启/关闭信息不使制动开启，不会因在每次镜头的停止/驱动时进行线圈的短路/通电而使镜头驱动长时间化。此外，如果判断镜头到达了目标位置，则将镜头的驱动完毕发送至拍摄装置主体，接收单元能够从拍摄装置主体接收下一个镜头移动指令，因此能够在镜头刚到达目标位置后立即进行下一个镜头移动，在镜头的驱动刚完毕后开始另外的驱动的情况下也能够迅速地进行镜头驱动。