一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车

摘要

本发明公开一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车，其特征在于该迈步式自移设备列车由平板车、迈步支腿脚掌、设置在平板车下方的平板车车轮和设置在平板车上面的防护架组成。本发明采用轮式结构，牵引动力大大降低，避免了纯粹采用滑动摩擦推移造成的噪音大、能耗高和零部件更换频繁等问题。而推移油缸结合迈步式的结构，靠液压动力牵引前行，不需要专门设置牵引绞车，结构紧凑，同时迈步支腿模拟雪橇式设计，保证了与地面足够的接触面积，同时迈步支腿脚掌底部加工有掌钉，保证了上下坡时的爬行阻力而不易打滑，解决了传统轮式设备列车易跑车的问题。