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公开/公告号CN103412563B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-09-23
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201310316818.X
发明设计人 尹泉;高益军;刘忠汉;白建军;王雪婷;李巍;崔振;王韬;
申请日2013-07-25
分类号G05D1/00(20060101);B64G1/40(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 09:30:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-09-23
授权
2013-12-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/00 申请日:20130725
实质审查的生效
2013-11-27
公开
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