基于增量式模型参考自适应的永磁同步电机电感辨识算法

摘要

本发明涉及基于增量式模型参考自适应的永磁同步电机电感辨识算法，其包括以下步骤：（1）在上上周期(k-2)T_s和上一周期(k-1)T内分别建立永磁同步电机离散电压方程；（2）根据步骤（1）得到永磁同步电机的增量形式数学模型；（3）在步骤（2）的基础上结合模型参考自适应原理建立基于增量式模型参考自适应的永磁同步电机电感辨识算法：u(k-1)=u_q(k-1)-u_q(k-2)，其中，i_q(k)、L_q(k)分别是当前控制周期永磁同步电机定子q轴电流、q轴电感的辨识结果，是i_q(k)的估计值，ε(k)是参考模型和可调模型输出的差，参考电压的增量(u_q(k-1)-u_q(k-2))不为零，β为自适应增益，是T_s/L_q(k)的辨识结果。本发明可以广泛在永磁同步电机电感辨识领域中应用。