基于液压变压器的液压挖掘机动臂回路及其控制方法

摘要

一种基于液压变压器的液压挖掘机动臂回路及其控制方法，它属于液压挖掘机技术领域，其特征是液压变压器（6）的A口与高压网络（4）连接，在液压变压器（6）的B口与第一、第二动臂液压缸（11）、（12）之间连接有第一液控单向阀（10），在液压变压器（6）的A口与第一、第二动臂液压缸（11）、（12）之间连接有第二液控单向阀（13）和第三电磁换向阀（15），在液压变压器（6）的B口与第一液控单向阀（10）之间连接有第一安全阀（7）。控制器（19）根据操作手柄控制信号（S）、液压变压器配流盘转角信号和液压变压器转速信号，控制液压变压器控制组件（5），使动臂在期望速度下稳定工作。本发明具有操作简单，控制精度高，成本低，无节流损失，工作效率和能量回收效率高的优点。