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公开/公告号CN103234545B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-09-23
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201310108427.9
发明设计人 于国庆;于华涛;高星;张强;张可;周元子;
申请日2013-03-29
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人褚鹏蛟
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 09:30:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-09-23
授权
2013-09-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/24 申请日:20130329
实质审查的生效
2013-08-07
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