基于结构化光和立体视觉的深度相机

摘要

本发明公开了基于结构化光和立体视觉的深度相机。深度相机系统诸如在跟踪视野中的用户的运动的系统中使用结构化光照明器和多个传感器，诸如红外光检测器。一个传感器可针对较短程检测来优化，而另一传感器针对较长程检测来优化。这些传感器可具有距该照明器不同的基线距离、以及不同的空间分辨率、曝光时间和敏感性。在一个方法中，通过匹配到结构化光图案从每一传感器获取各深度值，并且各深度值被合并，以获取作为到应用程序的输入来提供的最终深度图。该合并可涉及不加权平均、加权平均、准确性测量和/或置信度测量。在另一方法中，使用各传感器的像素数据之间的立体匹配来获取包括在该合并中的各附加深度值。