校准工具、用于操作装置的自动校准和对准的系统和方法

摘要

用于操作装置(1)的自动校准和对准的系统和方法，该操作装置(1)具有：操作装置(1)，尤其为机器人；以及至少一个测量组件(8)以用于探测至少一个调节量；以及校准工具(2)，其带有至少一个布置在操作装置的远侧端部处的第一引导元件(4，5)，以及至少一个设置在工作对象(20，9)处的与第一元件(4，5)互补的第二引导元件(6，7)，并且其中设置有调节机构，在尤其沿着预定的坐标轴或方向将其中一个引导元件引入到对应的另一引导元件中时，以与测量组件(8)和校准工具(2，3)共同作用的方式，根据至少一个调节量，该调节机构将操作装置(1)自动引导到必要的校准位置。此外，本发明涉及相应的校准工具(2，3)。