基于点对点模型的通用3D表面匹配方法

摘要

本发明提供了基于点对点模型的通用3D表面匹配方法，包括：快速搜索3D表面的点云数据集之间的重叠区域，并对重叠区域点集进行标记；对参考表面的点云数据集进行数据组织，建立参考表面点云数据集中各节点数据间的拓扑关系；按照点对点模型，选择特定的同名点对应规则进行搜索，建立配准表面与参考表面间的同名点一一对应关系；针对搜索获取的同名点对建立误差方程式，并根据建立的误差方程式，依据最小二乘原理建立法方程式，并解算法方程获得最似然配准参数估值；根据解算出的配准参数，对待配准表面进行坐标转换。本发明不仅从理论上对表面匹配算法进行统一，而且可以根据待配准数据特点选择适合的同名点对应规则，具有良好可扩展性。