适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器

摘要

本发明公开了一种适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，它具有一基座，基座内设有大底放置平台、三轴驱动调节机构、夹爪机构、翻转机构、加压机构、以及鞋面打粗机构，其中，所述的三轴驱动调节机构位于大底放置平台一侧，与翻转机构相连的夹爪机构位于大底放置平台上方，加压机构及鞋面打粗机构位于夹爪机构侧面。本发明通过各个机构的配合可以使鞋面和大底的压合、翻转、以及打粗过程实现自动化操作，从而大大提高了生产效率和作业精度。