一种基于断面剖分的道路特征提取方法

摘要

本发明属于激光雷达测量领域，具体公开了一种基于断面剖分的道路特征提取方法，其步骤：用激光雷达测量设备获取激光扫描点云数据；确定出道路特征引导线，提取道路特征附近点云数据；根据道路特征引导线按一定步长生成剖分切片，计算邻近点云在剖分切片坐标系中的坐标，完成激光点云的断面剖分；选取特征信息完整的剖分切片，生成感兴趣的道路特征点云模板；确定道路特征点云模板与剖分切片点云最终的转换模型参数；计算道路特征的空间坐标，根据道路特征自身特性提取所需特征，最终完成道路特征的量测与提取。本发明引入断面剖分思想，实现复杂道路特征的自动量测与提取，在保证量测精度的前提下显著提高工作效率，具有显著的经济和社会效益。