一种内置式永磁同步电机无位置传感器控制方法

摘要

本发明公开了一种内置式永磁同步电机无位置传感器控制方法。所述控制方法使用旋转高频注入方法，计算得到相电感；利用相电感对称性以及交变性，对所得相电感两两求差，得到相电感之差以消除相电感之中直流分量；通过对相电感之差作迭代求和计算，理论上可得到一系列无限细分的电感；通过对所得细分电感简单比较运算，根据具有最大幅值的电感项判定得到当前转子位置；根据转子位置、估算速度和三相低频电流，以矢量控制方式驱动电机运转。本发明中转子位置估算过程不需要坐标变换及凸极追踪算法，具有简单可靠的控制结构，易于工程实现。