相对运动发生器、相对运动发生器系统及其利用方法

摘要

一种能动态地改变连续移动线(11，24)在工作区(16，26)内的加速度、速度、位移、停留时间和/或停留地点的相对运动发生器(10，20)。相对运动发生器(10，20)特别适用于对经过一个或多个工作站(17，50，52，54，56)的连续移动线(11，24)进行转位定位。连续移动线(11，24)可以是一传送带、一具有离散件的工件处理系统、一链传动件，或者是一具有或没有离散件的连续卷料。相对运动发生器(10，20)包括安装于滑动组件(10A，32)的第一、第二支承件(13，14，34，36)，用来支承连续移动线(11，24)的工作区(16，26)。可编程致动系统(40)可使滑动组件(10A，32)沿着平移路径(18，38)移动，以产生不同于额定运动的工作区运动。当滑动组件(10A，32)相对于固定地点(17)静止不动时，工作区运动与额定运动相同。平移路径可以是圆形、直线形或曲线形。