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一种车辆实时无滞后定位设备及无滞后位置的计算方法

摘要

本发明公开了全球定位技术及智能交通技术领域的一种车辆实时无滞后定位设备及无滞后位置的计算方法。该设备包括GPS模块、车辆ABS、导航控制单元,GPS模块、车辆ABS分别与导航控制单元相连。其中导航控制单元由电源输入端、数据输出端和存储控制单元组成,电源输入端、数据输出端分别与存储控制模块相连。依据GPS输出的速度信息与车辆ABS输出的轮速信息进行相关性分析计算出GPS定位滞后时间,并计算GPS定位滞后时间内车辆的位移,最终得到车辆的实时无滞后的位置。本发明解决了现有车载导航GPS定位滞后的问题,能够实时无滞后确定车辆位置,为正确的路径导航提供保障。

著录项

  • 公开/公告号CN103399330B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-07-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN201310324962.8

  • 发明设计人 姚丹亚;李博文;蒋凤成;

    申请日2013-07-30

  • 分类号

  • 代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司;

  • 代理人黄家俊

  • 地址 100084 北京市海淀区100084-82信箱

  • 入库时间 2022-08-23 09:27:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-07-08

    授权

    授权

  • 2013-12-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/40 申请日:20130730

    实质审查的生效

  • 2013-11-20

    公开

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