用于借助HDR摄像机确定相对运动的方法

摘要

用于借助包括图像传感器的图像拍摄系统(HDR摄像机)来检测物体的运动的方法和装置，其中，在图像传感器的曝光期间具有时间间距地执行第一复位和第二复位(HDR中的原理条件)，其中，由物体的成像测量恒定亮度的区域的延伸尺度并且由延伸尺度与第一复位和第二复位的时间间距的比例来求得物体的运动(方向、速度和必要时加速度)。所述运动确定能够借助一个唯一的图像实现。