用于检测按钮的激活的算法

摘要

本发明涉及用于检测具有机械结构的触觉压力传感器的激活的算法，包括以下组成的步骤：（a）周期性测量当该传感器未被按压时该传感器的输入量(V₀;f₀)，根据传感器动态要求来设置周期；b）根据在步骤a）处所测量的输入量(V₀;f₀)来计算当前空闲量(V_idle;f_idle)；c）基于该传感器机械结构的量表征且取决于在步骤b）处所定义的空闲量(V_idle;f_idle)来计算激活阈值；d）将传感器输入量(V₀;f₀)与由在步骤c）中所计算的激活阈值(ΔV_P;Δf_P)所增加的最后定义的空闲量(V_idle;f_idle)相比较，以便确定该传感器是否被按压。