一种心血管介入手术中的实时导管介入信息测量装置

摘要

本发明公开了一种心血管介入手术中的实时导管介入信息测量装置。所述信息测量装置包括六维力传感器、直线光栅尺和角度光电编码器，手术中的导管穿过所述六维力传感器，并通过夹紧装置与所述六维力传感器的受力端夹紧连接；当操作人员通过夹持轴操作所述导管与血管壁接触时，通过所述六维力传感器实时测量所述导管与血管壁间的阻力和阻力矩；当操作人员通过夹持轴操作所述导管沿轴向转动时，利用所述角度光电编码器实时测量转角；当操作人员通过夹持轴操作所述导管前进或后退时，所述读数头会记数光栅脉冲数，实时测量位移。信息测量装置能实现对手术过程中的信息监控，提高手术安全性，并为评价虚拟介入手术培训系统提供量化数据。