用于带有触觉反馈的微创外科手术工具的系统和方法

摘要

公开了用于带有触觉反馈的微创外科手术工具的系统和方法。系统的一个公开的实施例包括：被配置成部分插入病人的身体内的插入鞘，该插入鞘被配置成接纳外科手术工具；至少部分布置在插入鞘内的滚轴，该滚轴被配置成与插入在插入鞘内的外科手术工具接触；以及耦接到滚轴的致动器，该致动器被配置成接收致动器信号，并且基于该致动器信号来输出触觉效果。