磁带驱动器及操作磁带驱动器的方法

摘要

公开了一种操作磁带驱动器的方法。所述带驱动器包括多个DC电动机，每个DC电动机都具有多个霍尔传感器，而且每个DC电动机都在伺服系统的控制之下，其中伺服系统配置成从磁带读取位置信息。该伺服系统从所述位置信息计算主要带速，而且感测第二和第三速度信号并且基于这些计算带速。如果主要速度位置信息可以获得，就使用它；如果不可以获得，就使用第二或第三速度信号中的一个。当关于带速的一个项的绝对值小于预定的值时采用第二速度信号，而当该项的绝对值大于所述预定的值时采用第三速度信号。